Robot lunak mendeteksi kerusakan, menyembuhkan dirinya sendiri
ITHACA, N.Y. – Insinyur Universitas Cornell telah menciptakan robot lunak yang mampu mendeteksi kapan dan di mana ia rusak – dan kemudian menyembuhkan dirinya sendiri di tempat.
"Laboratorium kami selalu berusaha membuat robot lebih tahan lama dan gesit, sehingga mereka beroperasi lebih lama dengan lebih banyak kemampuan," kataRob Shepherd, profesor teknik mesin dan kedirgantaraan. "Jika Anda membuat robot beroperasi untuk waktu yang lama, mereka akan mengumpulkan kerusakan. Jadi bagaimana kita bisa membiarkan mereka memperbaiki atau menangani kerusakan itu?"
Agar penyembuhan diri berhasil, Shepard mengatakan langkah pertama yang penting adalah bahwa robot harus dapat mengidentifikasi bahwa sebenarnya ada sesuatu yang perlu diperbaiki.
Untuk melakukan ini, para peneliti telah memelopori teknik menggunakan sensor serat optik ditambah dengan lampu LED yang mampu mendeteksi perubahan kecil pada permukaan robot.
Sensor ini dikombinasikan dengan elastomer urea poliuretan yang menggabungkan ikatan hidrogen, untuk penyembuhan cepat, dan pertukaran disulfida, untuk kekuatan.
SHeaLDS yang dihasilkan – panduan cahaya penyembuhan diri untuk penginderaan dinamis – menyediakan robot lunak tahan kerusakan yang dapat menyembuhkan diri sendiri dari luka pada suhu kamar tanpa intervensi eksternal.
Untuk mendemonstrasikan teknologi tersebut, para peneliti memasang SHeaLDS dalam robot lunak yang menyerupai bintang laut berkaki empat dan melengkapinya dengan kontrol umpan balik. Para peneliti kemudian menusuk salah satu kakinya enam kali, setelah itu robot kemudian dapat mendeteksi kerusakan dan menyembuhkan sendiri setiap luka dalam waktu sekitar satu menit. Robot juga dapat secara mandiri menyesuaikan gaya berjalannya berdasarkan kerusakan yang dirasakannya.
Meskipun bahannya kokoh, itu tidak bisa dihancurkan.
"Mereka memiliki sifat yang mirip dengan daging manusia," kata Shepherd. "Anda tidak sembuh dengan baik dari pembakaran, atau dari benda-benda dengan asam atau panas, karena itu akan mengubah sifat kimianya. Tapi kami bisa melakukan pekerjaan penyembuhan yang baik dari luka."
Shepherd berencana untuk mengintegrasikan SHeaLDS dengan algoritma pembelajaran mesin yang mampu mengenali peristiwa taktil untuk akhirnya menciptakan "robot yang sangat tahan lama yang memiliki kulit penyembuhan diri tetapi menggunakan kulit yang sama untuk merasakan lingkungannya untuk dapat melakukan lebih banyak tugas."
"Autonomous Self-Healing Optical Sensors for Damage Intelligent Soft-Bodied Systems," diterbitkan 7 Desember di Science Advances.
Cornell University memiliki studio televisi dan audio khusus yang tersedia untuk wawancara media.
Catatan Media: Gambar dan video robot lunak dapat dilihat dan diunduh di sini:https://cornell.box.com/v/shealdssoftrobot
-30-
ITHACA, N.Y. – Insinyur Universitas Cornell telah menciptakan robot lunak yang mampu mendeteksi kapan dan di mana ia rusak – dan kemudian menyembuhkan dirinya sendiri di tempat.
"Laboratorium kami selalu berusaha membuat robot lebih tahan lama dan gesit, sehingga mereka beroperasi lebih lama dengan lebih banyak kemampuan," kataRob Shepherd, profesor teknik mesin dan kedirgantaraan. "Jika Anda membuat robot beroperasi untuk waktu yang lama, mereka akan mengumpulkan kerusakan. Jadi bagaimana kita bisa membiarkan mereka memperbaiki atau menangani kerusakan itu?"
Agar penyembuhan diri berhasil, Shepard mengatakan langkah pertama yang penting adalah bahwa robot harus dapat mengidentifikasi bahwa sebenarnya ada sesuatu yang perlu diperbaiki.
Untuk melakukan ini, para peneliti telah memelopori teknik menggunakan sensor serat optik ditambah dengan lampu LED yang mampu mendeteksi perubahan kecil pada permukaan robot.
Sensor ini dikombinasikan dengan elastomer urea poliuretan yang menggabungkan ikatan hidrogen, untuk penyembuhan cepat, dan pertukaran disulfida, untuk kekuatan.
SHeaLDS yang dihasilkan – panduan cahaya penyembuhan diri untuk penginderaan dinamis – menyediakan robot lunak tahan kerusakan yang dapat menyembuhkan diri sendiri dari luka pada suhu kamar tanpa intervensi eksternal.
Untuk mendemonstrasikan teknologi tersebut, para peneliti memasang SHeaLDS dalam robot lunak yang menyerupai bintang laut berkaki empat dan melengkapinya dengan kontrol umpan balik. Para peneliti kemudian menusuk salah satu kakinya enam kali, setelah itu robot kemudian dapat mendeteksi kerusakan dan menyembuhkan sendiri setiap luka dalam waktu sekitar satu menit. Robot juga dapat secara mandiri menyesuaikan gaya berjalannya berdasarkan kerusakan yang dirasakannya.
Meskipun bahannya kokoh, itu tidak bisa dihancurkan.
"Mereka memiliki sifat yang mirip dengan daging manusia," kata Shepherd. "Anda tidak sembuh dengan baik dari pembakaran, atau dari benda-benda dengan asam atau panas, karena itu akan mengubah sifat kimianya. Tapi kami bisa melakukan pekerjaan penyembuhan yang baik dari luka."
Shepherd berencana untuk mengintegrasikan SHeaLDS dengan algoritma pembelajaran mesin yang mampu mengenali peristiwa taktil untuk akhirnya menciptakan "robot yang sangat tahan lama yang memiliki kulit penyembuhan diri tetapi menggunakan kulit yang sama untuk merasakan lingkungannya untuk dapat melakukan lebih banyak tugas."
"Autonomous Self-Healing Optical Sensors for Damage Intelligent Soft-Bodied Systems," diterbitkan 7 Desember di Science Advances.
Cornell University memiliki studio televisi dan audio khusus yang tersedia untuk wawancara media.
Catatan Media: Gambar dan video robot lunak dapat dilihat dan diunduh di sini:https://cornell.box.com/v/shealdssoftrobot
-30-
."¥¥¥".
."$$$".
No comments:
Post a Comment
Informations From: Dunia Aneh Blog 89