Robot lunak mendeteksi kerusakan, menyembuhkan dirinya sendiri

Robot lunak mendeteksi kerusakan, menyembuhkan dirinya sendiri

ITHACA, N.Y. – Insinyur Universitas Cornell telah menciptakan robot lunak yang mampu mendeteksi kapan dan di mana ia rusak – dan kemudian menyembuhkan dirinya sendiri di tempat.

"Laboratorium kami selalu berusaha membuat robot lebih tahan lama dan gesit, sehingga mereka beroperasi lebih lama dengan lebih banyak kemampuan," kataRob Shepherd, profesor teknik mesin dan kedirgantaraan. "Jika Anda membuat robot beroperasi untuk waktu yang lama, mereka akan mengumpulkan kerusakan. Jadi bagaimana kita bisa membiarkan mereka memperbaiki atau menangani kerusakan itu?"

Agar penyembuhan diri berhasil, Shepard mengatakan langkah pertama yang penting adalah bahwa robot harus dapat mengidentifikasi bahwa sebenarnya ada sesuatu yang perlu diperbaiki.

Untuk melakukan ini, para peneliti telah memelopori teknik menggunakan sensor serat optik ditambah dengan lampu LED yang mampu mendeteksi perubahan kecil pada permukaan robot.

Sensor ini dikombinasikan dengan elastomer urea poliuretan yang menggabungkan ikatan hidrogen, untuk penyembuhan cepat, dan pertukaran disulfida, untuk kekuatan.

SHeaLDS yang dihasilkan – panduan cahaya penyembuhan diri untuk penginderaan dinamis – menyediakan robot lunak tahan kerusakan yang dapat menyembuhkan diri sendiri dari luka pada suhu kamar tanpa intervensi eksternal.

Untuk mendemonstrasikan teknologi tersebut, para peneliti memasang SHeaLDS dalam robot lunak yang menyerupai bintang laut berkaki empat dan melengkapinya dengan kontrol umpan balik. Para peneliti kemudian menusuk salah satu kakinya enam kali, setelah itu robot kemudian dapat mendeteksi kerusakan dan menyembuhkan sendiri setiap luka dalam waktu sekitar satu menit. Robot juga dapat secara mandiri menyesuaikan gaya berjalannya berdasarkan kerusakan yang dirasakannya.

Meskipun bahannya kokoh, itu tidak bisa dihancurkan.

"Mereka memiliki sifat yang mirip dengan daging manusia," kata Shepherd. "Anda tidak sembuh dengan baik dari pembakaran, atau dari benda-benda dengan asam atau panas, karena itu akan mengubah sifat kimianya. Tapi kami bisa melakukan pekerjaan penyembuhan yang baik dari luka."

Shepherd berencana untuk mengintegrasikan SHeaLDS dengan algoritma pembelajaran mesin yang mampu mengenali peristiwa taktil untuk akhirnya menciptakan "robot yang sangat tahan lama yang memiliki kulit penyembuhan diri tetapi menggunakan kulit yang sama untuk merasakan lingkungannya untuk dapat melakukan lebih banyak tugas."

"Autonomous Self-Healing Optical Sensors for Damage Intelligent Soft-Bodied Systems," diterbitkan 7 Desember di Science Advances.

Cornell University memiliki studio televisi dan audio khusus yang tersedia untuk wawancara media.

Catatan Media: Gambar dan video robot lunak dapat dilihat dan diunduh di sini:https://cornell.box.com/v/shealdssoftrobot

 -30-


."¥¥¥".
."$$$".
  • Kenneth Davids 'bapak baptis kopi' mengunjungi Taipei

    Penulis empat buku tentang kopi dan editor Coffeereview.com, Kenneth Davids, menghadiri Pameran Kopi Internasional Taiwan 2024 pada Sabtu (16 November) di Pusat Pameran Taipei Nangang. Sejak 1970-an, Davids telah membantu mempopulerkan kopi spesial dengan analisis mendalam tentang sumber, pemanggan... Readmore

  • Salah satu yang Hebat

    Salah satu yang Hebat Buku Harian yang terhormat, Malam ini mungkin malam terakhir untuk sementara waktu. Saya pergi ke program khusus itu besok. Saya berhasil masuk, nyaris tidak. Berita besar, saya tahu. Pria seperti saya, memenuhi syarat untuk kesempatan intensif seperti itu? Cukup gila. Saya kir... Readmore

  • Nilai Anda

    Nilai Anda Nilai Anda tidak ditentukan oleh apa yang terdiri dari Anda tetapi seberapa berguna Anda. Misalnya, makanan yang Anda buang ke tempat sampah hanyalah pemborosan tetapi makanan yang disajikan dengan indah di meja Anda memiliki kemampuan untuk mengurangi rasa lapar Anda. Nilai makanan yang ... Readmore

  • Di mana arsitektur bangunan hijau memimpin peradaban manusia?

    Di mana arsitektur bangunan hijau memimpin peradaban manusia? Di mana arsitektur bangunan hijau memimpin peradaban manusia? Bangunan dan proses konstruksi banyak berkaitan dengan lingkungan dan perubahan iklim yang menempati berita utama saat ini. Menurut Laporan Status Global 2022 untuk Bangunan da... Readmore

  • Monster seperti Saya

    Monster seperti Saya Pada saat saya melangkah keluar, daunnya terbakar. Setiap serat makhluk saya pecah menjadi potongan-potongan kecil dan berubah menjadi ketiadaan. Matahari membakar mata saya saat air mata saya jatuh ke lantai yang terbakar. Daunnya dibakar menjadi abu dan orang yang berdiri di d... Readmore

  • Kengerian yang merupakan hidupku

    Kengerian yang merupakan hidupku Saya benar-benar bingung tetapi ingatlah Anda bukan jenis kebingungan yang Anda rasakan ketika Anda mencoba memilih kain apa yang akan dipakai atau sepatu apa yang akan dikenakan yang akan cocok dengan kain Anda tetapi jenis kebingungan bahwa jika perawatan tidak dil... Readmore

  • Mengembangkan tujuan Anda untuk Tahun Baru

    Mengembangkan tujuan Anda untuk Tahun Baru Sudahkah Anda membuat resolusi Tahun Baru Anda? Setiap tahun, banyak dari kita membuat daftar resolusi yang ingin kita capai sepanjang tahun - hanya untuk melupakannya dalam beberapa bulan. Jika Anda berjuang untuk mengembangkan resolusi Anda, Berikut adala... Readmore

  • Care Costs More in Consolidated Health Systems

    Care Costs More in Consolidated Health Systems Health care integration has long been touted as a panacea for reining in health care costs and boosting quality of care. But integrated health systems appear to be failing on both fronts, according to the results of a new nationwide study led by researc... Readmore

  • FAU, Broward Health to Partner on Academic Medicine

    FAU, Broward Health to Partner on Academic Medicine Florida Atlantic University and Broward Health on Monday announced a partnership agreement that will provide academic medicine to Broward County, and opportunities to collaborate in the areas of education, clinical training and pract... Readmore

  • Satu Sen Untuk Pikiran Anda

    Satu Sen Untuk Pikiran Anda "Saya ingin memberi tahu Anda tentang sesuatu yang saya temukan," kata Lavinia. Dia sedang duduk di kafe Agarimo yang ramai sambil minum kopi bersama temannya. "Silakan," jawab Pilar, tidak benar-benar mengharapkan penemuan itu mengguncang bumi. meskipun itu bis... Readmore

No comments:

Post a Comment

Informations From: Dunia Aneh Blog 89

Kenneth Davids 'bapak baptis kopi' mengunjungi Taipei

Penulis empat buku tentang kopi dan editor Coffeereview.com, Kenneth Davids, menghadiri Pameran Kopi Internasional Taiwan 2024 pada Sabtu (...